Prace dyplomowe magisterskie i inżynierskie

Promotor Tematyka (Obszary aktywności naukowej)
Prof. PW dr hab. inż. Tadeusz Sałaciński
  • Budowa maszyn i urządzeń, w szczególności obrabiarek skrawających (np. plotery frezujące, szlifierki taśmowe itp.).
  • Konstrukcja przyrządów technologicznych zarówno do obróbki skrawaniem jak i do innych technologii (np. oprzyrządowanie spawalnicze).
  • Przekładnie zębate (w szczególności planetarne) i przekładnie łańcuchowe – również wszelkie nietypowe rozwiązania.
  • Budowa broni palnej, w szczególności historycznej.
  • Konstrukcja sprzętu do sportu wyczynowego (rowery, motocykle, samochody, gokarty i inne).
  • Konstrukcja zegarów, w szczególności wahadłowych.
  • Budowa rozmaitych mechanizmów i ogólnie rozumiana mechanika precyzyjna.
dr hab. inż. Adam Rogowski
  • Komunikacja człowiek - robot przemysłowy, ze szczególnym uwzględnieniem komunikacji głosowej
  • Systemy wizyjne robotów przemysłowych
  • Zdalne sterowanie i programowanie systemów zrobotyzowanych
  • Programowanie off-line robotów przemysłowych
dr inż. Jarosław Chrzanowski  
dr inż. Adam Zalewski
Proponowany temat pracy Opis
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) współpracującej z środowiskiem CAM; Opracowanie programu współpracującego z środowiskiem CAM (SDK) lub niezależnej aplikacji wspierającej pracę programisty CAM.
Tworzenie aplikacji (C++/C#/…) wspierającej pracę inżyniera (technologa). Opracowanie prostego programu typu RPA (robotic process automation), do wspierania czynności powtarzalnych.
Opracowanie procesu technologicznego obróbki części maksymalnie wykorzystującego możliwości CAM i obrabiarki CNC Tradycyjne projektowanie procesów technologicznych zakłada sekwencyjną realizację zabiegów, analogicznie jak przy użyciu obrabiarek konwencjonalnych. Zastosowanie CAM i CNC pozwala proces zrealizować inaczej.
Optymalizacja procesu technologicznego obróbki ze względu na różne kryteria W realizacji procesu technologicznego  liczą się koszty, czas, jakość, liczba i zużycie narzędzi, rodzaj obrabiarek, oprzyrządowania, liczba stanowisk, wymagane kompetencje itd. Projektując proces można opracować jego różne warianty.
Analiza kinematyczna (i dynamiczna) robota Symulacje 3D modeli robotów pozwalają na ciekawe analizy. Można oceniać położenie, prędkość, przyspieszenia, siły, momenty,…
Analiza kinematyczna mechanizmu Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące trajektorii ruchu, prędkości, przyspieszeń…
Analiza dynamiczna mechanizmu Symulacje 3D ruchu modeli przekładni, mechanizmów, par kinematycznych pozwalają na ciekawe analizy dotyczące sił, reakcji, momentów, odkształceń…
Metody redukcji drgań w pracy maszyn CNC Maszyny CNC posiadają ciekawe rozwiązania do zmiany parametrów pracy i redukcji drgań. Istnieją również rozwiązania off-line, które problem drgań pozwalają ograniczyć. Przegląd rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
Zastosowanie automatycznego nadzoru w pracy maszyn CNC Maszyny CNC są wyposażone w różnego typu czujniki i systemy reakcji na nieprawidłowości. Przegląd wybranych rozwiązań, identyfikacja problemów, analiza trendów i perspektyw może dać ciekawe informacje dla obszaru np. Platformy 4.0
Sterowanie modelu maszyny technologicznej lub robota Dostępne są tanie układy sterowania CNC, które można zastosować do małych maszyn technologicznych lub robotów. Ale jak to zrobić?
Temat zaproponowany przez studenta Masz pomysł - porozmawiajmy. Może mam kompetencje i czas aby razem go zrealizować
dr inż. Radosław Gościniak
  • Projektowanie rozwiązań automatyki domowej, układy oparte o mikrokontroler Arduino i Raspberry Pi.
  • Sztuczna inteligencja.
  • Projektowanie CAD/CAM.
  • Prace związane z programowaniem w języku Python (lub innym).
  • Systemy sterowania z wykorzystaniem sterowników PLC.
  • Monitorowanie obróbki skrawaniem.
  • Roboty mobilne sterowane i autonomiczne.
  • Tematy indywidualne
dr inż. Dominika Śniegulska-Grądzka
  • Projektowanie w parametrycznych systemach CAD (oprogramowanie SolidWorks).
  • Projektowanie i modelowanie systemów zrobotyzowanych.
  • Projektowanie konstrukcji i układów sterowania opartych o mikrokontrolery Arduino, Raspberry Pi.
  • Projektowanie systemów z wykorzystaniem sterowników PLC.
  • Bezpieczeństwo techniczne maszyn i urządzeń.
dr inż. Radosław Morek
  • projektowanie i optymalizacja procesów technologicznych;
  • obróbka materiałów trudnoobrabialnych;
  • projektowanie oprzyrządowania technologicznego;
  • projektowanie oprzyrządowania do broni długiej;
  • projektowanie oprzyrządowania fotograficznego
  • projektowanie rozwiązań związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych.
dr inż. Mirosław Nejman
  • Diagnostyka maszyn i urządzeń
  • Projekty stanowisk pomiarowych
  • Tematy związane z Przemysłem 4.0
  • Internet Rzeczy i automatyka domowa z wykorzystaniem Arduino, Raspbperry PI
  • Projektowanie agentów w oparciu o OPC Server lub MTConnect
  • Projektowanie układów sterowania
  • Bieżące tematy koła naukowego CIM
  • Tematy związane z programowaniem w LabVIEW
  • Tematy indywidualne
mgr inż. Maciej Winiarski
  • Konstrukcja maszyn i urządzeń technologicznych
  • Opracowanie technologii wykonania przedmiotów użytkowych z wykorzystaniem obrabiarek CNC
  • Konstrukcja przyrządów i uchwytów obróbkowych
mgr inż. Jerzy Rapcewicz
  • Przemysłowa robotyka mobilna (algorytmy sterowania, lokalizacji, budowania map, integracja robota mobilnego z innymi systemami, projektowanie robotów mobilnych, system ROS itd.)
  • Automatyka i teoria sterowania (projektowanie układów automatycznej regulacji, zastosowanie regulatorów PID, sterowanie układów dynamicznych itd.)
  • Sterowanie maszyn i robotów (projektowanie i budowa układów sterowania maszyn, sterowanie napędami elektrycznymi maszyn, serwonapędy, modelowanie i sterowanie robotów przemysłowych itd.)
  • Widzenie maszynowe (analiza obrazu, widzenie maszynowe w przemyśle, biblioteka OpenCV)
  • Automatyka przemysłowa (projektowanie układów automatyki przemysłowej)
  • Hydraulika (projektowanie układów hydrauliki siłowej)
  • Pokrewne dziedziny proponowane przez studentów – duża swoboda wyboru
  • Praca projektowa (teoretyczna, obliczeniowa)
  • Praca praktyczna – aplikacja (napisanie aplikacji w: C++, Python, Matlab; symulacje)
  • Praca praktyczna – wykonanie sprzętowe (praca przy urządzeniu lub maszynie, wykonanie stanowiska, programowanie Arduino, Raspberry Pi, układy elektroniczne itd.)